（3）智能制造及机器人技术

现代矿冶领域的日趋高速化、绿色化和智能化，利用智能制造技术和机器人技术，优化矿冶矿采工艺，对于降低企业成本和增强环境保护有重要意义。依托我校在矿山和冶金等行业的特色和优势，以矿冶生产工艺过程的智能优化控制，矿冶装备的现代智能化和信息化等为研究对象，对系统制造过程及其工艺的Petrinets建模和优化调度、电机的节能减排和优化控制、以及机器人在矿冶过程的应用及其优化控制等其理论基础和技术体系进行研究。

（4）共融机器人理论和技术

共融机器人是指能够与作业环境、人和其它机器人自然交互、自主适应复杂动态环境并协同作业的机器人。共融机器人能根据实际环境改变其力学性能，即具有刚-柔-软属性。面向高端制造、医疗康复、国防安全等领域对共融机器人的需求，需要开展共融机器人的基础理论与关键技术研究。针对刚性机器人自主适应复杂动态环境能力不足的问题，将柔性结构大变形驱动方式引入到刚-柔-软体机器人，研究利用多元智能材料实现刚-柔-软体机器人大变形致动和刚-柔-软体机器人大变形致动与变刚度机制。

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